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可分為俯仰變幅起重臂（動臂）和小車變幅起重臂（平臂）塔式塔吊。

俯仰變幅起重臂塔式塔吊是靠起重臂升降未實現變幅的，其優點是：能發揮起重臂的有效高度，機構簡單，缺點是小幅度被限制在大幅度的30%左右，不能靠近塔身，變幅時負荷隨起重臂一起升降，不能帶負荷變幅。

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小車變幅起重臂塔式塔吊是靠水平起重臂軌道上安裝的小車行走實現變幅的，其優點是：變幅范圍大，載重小車可駛近塔身，能帶負荷變幅，缺點是：起重臂受力情況復雜，對結構要求高，且起重臂和小車必須處于建筑物上部，塔尖安裝高度比建筑物屋面要高出15-20米。

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